變頻器在系統(tǒng)恒張力控制中的工作原理

　　對于收放卷過程中恒張力控制的實(shí)質(zhì)是需要知道負(fù)載在運(yùn)行當(dāng)中卷徑的變化，因?yàn)樽兓?，?dǎo)致為了維持負(fù)載的運(yùn)行，需要電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩要跟隨著卷徑的變化而變化。安邦信變頻器因能夠做轉(zhuǎn)矩控制，所以也能夠完成收卷恒張力的控制。安邦信變頻器提供了三路模擬量輸入端口。三路模擬量輸入口能夠定義為多種功能，因此，可以任選一路作為轉(zhuǎn)矩給定，另外一路作為速度限制。而對于分條機(jī)，計(jì)算卷徑的部分是通過張力控制器來計(jì)算的。也就是說，可以通過在人機(jī)或文本上設(shè)定張力，通過plc計(jì)算卷徑，可以算出需要電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩大小，通過模擬量輸出接到安邦信變頻器的轉(zhuǎn)矩給定端即可。

　　系統(tǒng)調(diào)試過程及參數(shù)設(shè)定

　　1、安邦信變頻器的參數(shù)設(shè)定

　　(1)將驅(qū)動器的所有參數(shù)調(diào)成出廠值。

　　(2)將電機(jī)軸與負(fù)載分開。

　　(3)將電機(jī)額定電壓參數(shù)設(shè)置01-02、電機(jī)額定頻率參數(shù)設(shè)定為01-01。

　　(4)將參數(shù)05-00設(shè)定為1，然后按keypadrun的命令。

　　(5)執(zhí)行后檢查部分參數(shù)是否已自動將測量的數(shù)據(jù)填入。

　　2、安邦信變頻器閉環(huán)矢量運(yùn)行調(diào)試

　　將運(yùn)行方式設(shè)定為面板啟動，頻率給定方式為面板給定。運(yùn)行方式為v/f+pg將頻率設(shè)定成10hz，然后運(yùn)行，觀察變頻器是否會報(bào)pg報(bào)警，如果報(bào)pg報(bào)警，則將10-01設(shè)定為1，然后斷電重新上電。再次按運(yùn)行按鈕，保證變頻器不報(bào)警，同時按mode鍵，切換顯示運(yùn)行頻率，觀察是否在10hz波動，確保調(diào)試完成。